Siemens E-NR WD61200 странен проблем!

Спира в произволен момент от програмата!Най-често го прави в началото на съответната програма,но се случва да го прави и на по-късен етап.Историята накратко.Започна да прави тези номера преди няколко месеца.Премигва светлинната индикация за текущата процедура и тази за заключена врата и след това остава да свети само тази за заключена врата и спира до там до където е стигнала.Всички останали светлини по пералнята си светят.На по-късен етап започна да върти само на едната посока.Свалих основната платка и видях прегорял извод от едното от релетата за реверсиране на мотора.Запоих го и пералнята си тръгна и в двете посоки,но проблема със спирането си остана.Не е от захранването на уреда или на някоя от двете платки.Не е от блокировка защото я пробвах и с премостена блокировка.Проверих всички връзки.Натегнах и напръсках с контактен спрей всички конектори. Проверих и смених четки на мотора защото едната беше почти свършила,но въпреки това контактуваше.Единственото което ми прави впечатление е, че най-често го премигват светлините при пускане на мотора.Релето сработва и веднага след това изключва. Ампер клещите ми отчитат някакъв ток за части от секундата и след това всичко спира. Понякога прави това няколко пъти и тогава спира окончателно,но не последователно.Сработва релето и спира веднага, но след това няма проблем до след няколко минути когато всичко се повтаря и пералнята спира!Помогнете със съвет или мнение къде би могъл да е проблема.Благодаря предварително.