съдомиялна AEG Favorit 54861 - грешка 20

Здравейте, става въпрос за съдомиялна машина AEG Favorit 54861. Преди седмица се появи проблема, зареждаме машината, стартираме програмата, изпомпва 1-2 мин. остатъчна вода, което не е нормално (защото преди пълнене този процес отнема не повече от 20 сек.) и изписва грешка 20. Проверих маркуча за мръсната вода - добре. Почистих филтъра, отдолу няма течове - не е задействан аквастопа. Проверявам ниворегулаторите от дясно - свалям двата маркуча - духам вътре.... няма запушване. Пробвам да я пусна с извадени маркучи от ниворегулатора и тя взе че тръгна. Сглобих я пак. Пробвам 3-4 пъти с празна машина различни програми - няма проблеми. Връща се жената след вечеря зарежда машината, включва и започва дългото изпомпване на вода 2-3 мин. без да започне пълнене с вода.(нещо задава сигнал на помпата че не е източена остатъчната вода). Викам си чакай да пробвам нещо. Изваждам долната кошница с посудата, ресетвам, пускам наново програмата - и тя тръгва. Отварям я поставям кошницата с посудата и тя си продължава работата.
Та въпросът ми е възможно ли е да има някакъв датчик който да подава сигнал че е пълна с чинии или е празна или проблема е в ниворегулатора. И евентуално ако не е механиче, как може да се измери работили нормално
Благодаря предварително на отзовалите се.