На първо време бих проверил буксата към вента за лоша връзка.
Ако изчезнат импулсите от обратната връзка, управлението усилва заданието.
Разлепен магнит в мотора също е версия.
Само дето нямам идея какъв е мотора.
На едно дърто Санио беше трифазен без датчик на Хол. Дали следи обороти, не зная, но ще е гадно ако е такъв.