Миланов, клас цепеница като го изключиш от ДУ правят да кажем 2х макс брой микростъпки нагоре и така се прибират. Контролера не знае къде е клапата и така се гарантира прибиране. На някои дори се чува щракане,тракане или леко блъскане. Клас брикети и пелети имат потенциометър на оста на стъпковия мотор или енкодер.